TOP 10 SUPPLIER INTELLIGENCE · 20 大核心零部件 · 商用 / 家用机器人配套生态
家用 LDS 雷达 欢创科技出货份额超 50%、乐动 DTOF 全球第一；摄像头模组 舜宇智能光学超 50%；服务机器人 3D 视觉 奥比中光超 70%。这三个环节供应商选择余地最小、议价能力最弱，建议尽早锁量锁价。
滚刷电机 CR2（兆威 28.5% + 雷利 21.2%）接近 50%，晨光（基站电机 31.2%）、国梦、德昌构成第一梯队；日本电产国内份额已萎缩至不足 8%，国产替代基本完成，双源采购即可控风险。
商用头部（高仙等）核心部件自研比例高：自建电池 PACK + 自研 BMS、自研充电桩与部分 3D 雷达；家用依托消费电子成熟链（欣旺达 / 德赛 / 奥海）。跨界供应商用场景的模组厂（禾赛×高仙、瑞芯微×普渡）是商用供应链的关键变量。
水泵仅 华星恒泰（约 16%）为确认进入全球头部清洁品牌的本土龙头；线束头部企业（立讯、鑫宏业）当前公开绑定的是人形机器人；新增钣金/滚塑/注塑/冲压/压铸/粉末冶金/模压七大结构件品类，均由汽车/消费电子供应链向机器人领域延伸，清洁机器人专用供应商尚未形成 —— 这十个环节存在整合与国产替代机会。
家用主控 SoC 由全志 + 瑞芯微 + 地瓜 + 一微垄断（石头 / 追觅 / 云鲸 / 米家旗舰）；商用清洁向 RK3588/RK3576 + 端侧 AI 协处理器（普渡 CC1 PRO 公开标杆）与 Jetson 高算力两条路线收敛，板卡方案商（瑞迅 / 米尔 / 定昌）服务中小商用客户。
商用机型要求 LFP、2000–4000 次循环、IP67、CAN 通讯，整机厂多自建 PACK（高仙自研 BMS）；电芯看蔚蓝锂芯 / 亿纬 / 长虹能源（高倍率圆柱）；家用看欣旺达（石头第一大供应商）/ 德赛；工业定制 PACK 可选钜大、格瑞普。